(I.G.N. map 1:200,000, Carta de la region norte del Cuzco)

Esta cordillera yace al norte del Río Urubamba-Vilcanota esta conformado por ocho macizos aislados, o nudos, y corre de oeste-este aproximadamente cuarenta y cinco kilómetros, salvo el macizo remoto de Terijuay, unos veinte kilómetros mas al norte. El área es uno de los pocos en Perú que proporciona un buen rockclimbing.

Algunas de sus montañas presenta dificultades, pero las rutas duras ya han sido hechas. Los varios grupos de montañas, algunos de los cuales son muy pequeñas, de oeste a este son Waqaywillka, Verónica previamente llamada; Halancoma, Waqratanga y Kushkan Killa, previamente conocido como Media Luna; Yucay; Sahuasiray; Sunchubamba; y Terihuay que incluye el grupo Plateriyayoc y Palanganayoc. Muchas de las áreas tienen glaciares con roca, nieve y cumbres de hielo.

Durante el curso de su expedición al Perú en 1953 , Piero Ghiglione, acompañado por Félix Marx, escalaron el Halancoma. En 1959, con el porter indio Fortunato Mautino, quien hizo la primera ascensiones de ambas cúspides del Huamanchoque, sur del Nudo Sahuasiray, y de Huantinsuyo en el distrito de Calca.

La primera gran escalada en la Cordillera fue al Nevado Verónica en 1956 por el guía francés Lionel Terray, los geólogos holandeses C.G. Egeler y Tom De Booy, y el Suizo Raymond Jenny. Del campamento a 4700 metros en el lado norte ellos reconocieron durante varios días antes de encontrar una ruta a la cara norte-este. Usando cuerdas fijas ello subieron 300 los metros para acampar en una pequeña plataforma de nieve justo de debajo de la cresta de la pared; la escalada final tomó nueve horas y media y era técnicamente difícil. Ellos fueron acompañados por el portero peruano, Eliseo Vargas.

En 1958 tres expediciones Italianas estaban en el Andes, incluso un grupo de la Sección de Como del El club Alpino Italiano, guiados por Luigi Binaghi,; ellos se centraron en el Verónica y macizo de Yucay, haciendo las primeras 11 ascensiones y llevando a cabo trabajos topográficos . Los otros miembros de la expedición fueron V. Meroni, P. Bernasconi, M. Bignami y Mario Fantin. En primer lugar, en el Nudo Veronica, ellos subieron al Marconi, una cumbre de nieve fina, y su vecino menor, Bononia, desde el col, qué los separa. Entonces a ellos les llamo la atención el intacto Nudo Yucay , haciendo un barrido del gran baluarte de piedra del 5000-metros y cumbres de hielo que se extienden para casi diez kilómetros en dirección norte-oeste a sur-este. La parte norte de esta cadena, en particular, muestra algunos impresionantes picos, como El Cerro Panathlon, una torre rocosa que fue escalada por la cara sur y la arista este.

La siguiente expedición en visitar la region fue en 1963 por un grupo Italianos, esta vez de la ciudad de Biella, guiado por Fulvio Ratti. En el curso de una semana ellos hicieron seis primeras ascensiones en el desconocido Nudo Terijuay , y despues fueron al Nudo Sahuasiray. Mientras descendian del Sahuasiray Norte, uno del equipo, Carlo Pivano, fue golpeado por la caída de rocas y murió.

En 1964 fue el turno de la Scottish Andean Expedition, guiado por Malcolm Slesser. Ellos escalaron en la mayoría de las secciones de la cordillera e hicieron varias primeras ascensiones. Sirijuani, una montaña aislado de Roca y hielo fue escalado por 2 diferentes rutas, - . Un intento al Chainopuerto, en el
Nudo Sahuasiray, donde se vieron obligados a retroceder por las cornisas que les impidieron a los escaladores seguir avanzando los últimos sesenta metros casi horizontal hacia la cumbre. El lado norte-oeste del Huacratanca fue fácilmente escalado pero falto tiempo para la travesía a la cumbre sur-este la mas alta.Las últimas escaladas en esta área fue la travesía al Cucullani ; un montón de piedras en la cumbre testificadan una ascensión anterior, desconocida.

Las expediciones irlandesas y galesas de Dublín y Bangor estuvieron muy activas en el área en 1968. El objetivo principal de los irlandeses era la ascensión al Chainopuerto. Ellos siguieron la ruta escocesa pero, debido a lo profundo de la nieve fresca , tuvieron que instalar un segundo campamento en el glaciar entre Punta Urco y Chainopuerto. De aquí el primer par tenía que tratar con una arista particularmente peligrosa que llevaba directamente a la cumbre, y se vieron obligado a retirarse antes de alcanzar la cima, dos días después los otros 2 miembros fueron capaces de llegar a la cumbre al medio día.

La escalada en esta último sección fue de buen hielo. En el Nudo Terijuay los escaladores galeses exploraron la sección occidental entre el Nevado Terijuay y Plateriyayoc.
4 primeras ascensiones fueron hechas a estos pequeños pero interesantes picos de roca y hielo. La proximidad de la selva del Plateriyayoc incrementa las posibilidades de mal clima y junio aparece para ser el mes más favorable para subir.

Las cumbres restantes el grupo del Terijuay , así como los del inexplorado Palanganyoc , al norte de Plateriyayoc, era la meta en 1970 por la expedición de Nueva Zelanda del Club Alpino guiado por John Nankervis. Ellos decidieron explorar la parte norte y hacer un reconocimiento del sistema de montañas de Aparaes en el área este de la selva de Ocobamba, confirmando la viabilidad de poder subir por el norte de las Quebradas Pampaminas y Plateriyayoc.

El área fue visitada de nuevo en 1971 por dos gruposde ingleses, simultáneamente, acabando la fase principal de desarrollo en la Cordillera Urubamba.